【JoyTag M1+学习】M1+ 使用OpenCV（一）安装&第一个程序

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标题：【JoyTag M1+学习】M1+ 使用OpenCV（一）安装&第一个程序
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备注：狗趴论坛首发，转载请注明出处。


简介

OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

本文仅仅做一些尝试。


安装

在BananaPi M1+上安装OpenCV很简单，只需执行以下指令。

1. sudo apt-get install libcv-dev

复制代码

捕获摄像头图像并显示

在之前的文章中，《【JoyTag M1+学习】M1+ 使用USB摄像头》
我们已经测试了如何使用USB摄像头，以及使用luvcview以及MPlayer查看视频图像。

这里我们通过OpenCV用编程的方法测试捕获摄像头图像并显示。
程序如下：

1.     #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
   
2.     #include <opencv2/core/core.hpp>
   
3.     using namespace cv;
   
4. 
   
5.     int main()
   
6.     {
   
7.         VideoCapture cap(0);
   
8.         if(!cap.isOpened())
   
9.         {
   
10.             return -1;
    
11.         }
    
12.         Mat frame;
    
13.         Mat edges;
    
14. 
    
15.         bool stop = false;
    
16.         while(!stop)
    
17.         {
    
18.             cap>>frame;
    
19.             imshow("http://www.godpub.com", frame);
    
20.             if(waitKey(20) >=0)
    
21.                 stop = true;
    
22.         }
    
23.         return 0;
    
24.     }
    

复制代码

编译命令：

1. g++ -o cap cap.cpp  -lopencv_core -lopencv_highgui

复制代码

或者

1. gcc -o cap cap.cpp  -lopencv_core -lopencv_highgui -lstdc++
   

复制代码

使用gcc编译时如果不加-lstdc++会出现类似下边的错误。

/usr/bin/ld: /tmp/cctFjqoa.o: undefined reference to symbol '__cxa_end_cleanup@@CXXABI_1.3'
//usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libstdc++.so.6: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: ld returned 1 exit status

参考：http://choorucode.com/2014/05/02 ... ?utm_source=tuicool


运行效果
在VNC窗口执行，效果如下：


在图像窗口上按任意按键，程序退出。
请忽略窗口的提示内容，我也不知道是啥，如果你知道，烦请告知。

(为了操作更快速，我将VNC的色深设置为8)
详情参考：
【JoyTag M1+学习】M1+ 使用VNC


总结

本文使用apt-get的方式在BananaPi M1+上安装OpenCV，并使用C++编写了一个简单的程序获取摄像头图像。
谨以本文抛砖引玉，希望大家折腾出更好玩的东西。

后续更多精彩内容，请关注狗趴论坛：http://www.godpub.com

浏览者

楼主，你这装的是那个镜像？

卓泰科技

浏览者 发表于 2015-10-9 13:56
楼主，你这装的是那个镜像？

乐美客的官网下载了BananapiPro的镜像