【JoyTag Arduino 教程】使用L298N控制直流电机

卓泰科技 · 发表于 2014-11-25 11:15:00

L298N介绍

L298N是ST公司一种高电压、大电流电机驱动芯片，其中最高工作电压可达46V，持续工作电流为2A，瞬间峰值电流更是可达 3A。该芯片内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以直接驱动两个直流电动机。

为了方便，我们使用的是市面上很常见的一款L298N模块。

模块接口介绍

如上图所示，L298N模块上共有7个接线柱
底侧的三个接线柱，分别是VCC, GND, 5V，两侧分别为(OUT1, OUT2), (OUT3, OUT4), 两两一组，可以控制两个电机。

上边靠近OUT1处，有一处跳线(JP1)，控制是否使用板载供电。

底侧信号输入部分，可以分为两组（ENA, IN1, IN2) (ENB, IN3, IN4)，对应2个电机的控制。
底侧信号输入部分上边，一排针，分别是（5V, 5V, GND), (GND, 5V, 5V)

接线方式

跳线JP1闭合（使用板载7805 5V供电电路板）。
(*：如果不使用板载7805供电电路板，那么ENA上方的5V接Arduino的5V)
接线柱VCC接电源（+），接线柱GND接电源地（-）.
ENA 接Arduino PWM调速信号（我接的3，如果不需要调速，则可以直接将ENA与上边的5V用跳线帽连接）
IN1, IN2接Arduino的数字针（我接的是5， 6）
信号GND，接Arduino的GND （*：共地非常重要）

OUT1, OUT2接电机的正负极

如何控制

通过ENA来控制电机使能，当ENA为低电平时，电机停转
可以通过对ENA输出PWM对电机进行调速
通过给IN1, IN2高低电平，来控制电机旋转
IN1, IN2 = LOW, HIGH 正转
IN1, IN2 = HIGH, LOW 反转
IN2, IN2 = LOW, LOW 或HIGH, HIGH 刹车

关于调速

我们可以通过给ENA，PMW信号来对电机进行调速
ENA低电平范围：0.3V<= VIN <= 1.5V (这个区间控制信号无效，所以电机停转）
ENA低电平范围：2.3V<= VIN <= VSS (这个区间控制信号有效）
所以原则上，我们输入的PWM信号等效电压应该在2.3V以上，如果VSS等于5V，那么我们应该输入118以上的量
（在1.5V至2.3V这个区间，我测试100左右还是有效的，再低的值电机嗡嗡响，不转动，实际情况与电机，电源等相关，应该略有不同）

Arduino代码

// Example by Joytag
// http://forum.godpub.com/thread-33-1-1.html
#define ENA 3
#define IN1 5
#define IN2 6

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT); //PWM
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {

  // Speed
analogWrite(ENA, 100);

//
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(5000);

digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(5000);

// STOP
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
delay(5000);

// Forward
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(5000);

// Forward in high speed
analogWrite(ENA, 255);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
delay(5000);
}