L298N介绍 L298N是ST公司一种高电压、大电流电机驱动芯片,其中最高工作电压可达46V,持续工作电流为2A,瞬间峰值电流更是可达 3A。该芯片内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以直接驱动两个直流电动机。 为了方便,我们使用的是市面上很常见的一款L298N模块。 模块接口介绍 如上图所示,L298N模块上共有7个接线柱 底侧的三个接线柱,分别是VCC, GND, 5V,两侧分别为(OUT1, OUT2), (OUT3, OUT4), 两两一组,可以控制两个电机。 上边靠近OUT1处,有一处跳线(JP1),控制是否使用板载供电。 底侧信号输入部分,可以分为两组(ENA, IN1, IN2) (ENB, IN3, IN4),对应2个电机的控制。 底侧信号输入部分上边,一排针,分别是(5V, 5V, GND), (GND, 5V, 5V) 接线方式 跳线JP1闭合(使用板载7805 5V供电电路板)。 (*:如果不使用板载7805供电电路板,那么ENA上方的5V接Arduino的5V) 接线柱VCC接电源(+),接线柱GND接电源地(-). ENA 接Arduino PWM调速信号(我接的3, 如果不需要调速,则可以直接将ENA与上边的5V用跳线帽连接) IN1, IN2接Arduino的数字针(我接的是5, 6) 信号GND,接Arduino的GND (*:共地非常重要) OUT1, OUT2接电机的正负极 如何控制 通过ENA来控制电机使能,当ENA为低电平时,电机停转 可以通过对ENA输出PWM对电机进行调速 通过给IN1, IN2高低电平,来控制电机旋转 IN1, IN2 = LOW, HIGH 正转 IN1, IN2 = HIGH, LOW 反转 IN2, IN2 = LOW, LOW 或HIGH, HIGH 刹车 关于调速 我们可以通过给ENA,PMW信号来对电机进行调速 ENA低电平范围:0.3V<= VIN <= 1.5V (这个区间控制信号无效,所以电机停转) ENA低电平范围:2.3V<= VIN <= VSS (这个区间控制信号有效) 所以原则上,我们输入的PWM信号等效电压应该在2.3V以上,如果VSS等于5V,那么我们应该输入118以上的量 (在1.5V至2.3V这个区间,我测试100左右还是有效的,再低的值电机嗡嗡响,不转动,实际情况与电机,电源等相关,应该略有不同) Arduino代码 // Example by Joytag 以上代码,实现 正转5秒 反转5秒 停止 正转5秒 高速旋转5秒 控制两路电机 控制两路电机与控制一路电机没啥本质区别,就不多写了。 实物图一张 (使用Arduino 5V给电路板) |
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