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标题: 【JoyTag M1+学习】M1+ 使用OpenCV（一）安装&第一个程序 [打印本页]
作者: 卓泰科技    时间: 2015-7-14 21:29
标题: 【JoyTag M1+学习】M1+ 使用OpenCV（一）安装&第一个程序
原文信息

标题：【JoyTag M1+学习】M1+ 使用OpenCV（一）安装&第一个程序
连接：http://forum.godpub.com/thread-107-1-1.html
备注：狗趴论坛首发，转载请注明出处。


简介

OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

本文仅仅做一些尝试。


安装

在BananaPi M1+上安装OpenCV很简单，只需执行以下指令。
  1. sudo apt-get install libcv-dev
复制代码


捕获摄像头图像并显示

在之前的文章中，《【JoyTag M1+学习】M1+ 使用USB摄像头》
我们已经测试了如何使用USB摄像头，以及使用luvcview以及MPlayer查看视频图像。

这里我们通过OpenCV用编程的方法测试捕获摄像头图像并显示。
程序如下：
  1.     #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
  2.     #include <opencv2/core/core.hpp>
  3.     using namespace cv;

  5.     int main()
  6.     {
  7.         VideoCapture cap(0);
  8.         if(!cap.isOpened())
  9.         {
  10.             return -1;
  11.         }
  12.         Mat frame;
  13.         Mat edges;

  15.         bool stop = false;
  16.         while(!stop)
  17.         {
  18.             cap>>frame;
  19.             imshow("http://www.godpub.com", frame);
  20.             if(waitKey(20) >=0)
  21.                 stop = true;
  22.         }
  23.         return 0;
  24.     }
复制代码

编译命令：
  1. g++ -o cap cap.cpp  -lopencv_core -lopencv_highgui
复制代码
或者
  1. gcc -o cap cap.cpp  -lopencv_core -lopencv_highgui -lstdc++
复制代码

使用gcc编译时如果不加-lstdc++会出现类似下边的错误。
/usr/bin/ld: /tmp/cctFjqoa.o: undefined reference to symbol '__cxa_end_cleanup@@CXXABI_1.3'
//usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libstdc++.so.6: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: ld returned 1 exit status

参考：http://choorucode.com/2014/05/02 ... ?utm_source=tuicool


运行效果
在VNC窗口执行，效果如下：


在图像窗口上按任意按键，程序退出。
请忽略窗口的提示内容，我也不知道是啥，如果你知道，烦请告知。

(为了操作更快速，我将VNC的色深设置为8)
详情参考：
【JoyTag M1+学习】M1+ 使用VNC


总结

本文使用apt-get的方式在BananaPi M1+上安装OpenCV，并使用C++编写了一个简单的程序获取摄像头图像。
谨以本文抛砖引玉，希望大家折腾出更好玩的东西。

后续更多精彩内容，请关注狗趴论坛：http://www.godpub.com

作者: 浏览者    时间: 2015-10-9 13:56
楼主，你这装的是那个镜像？
作者: 卓泰科技    时间: 2015-10-22 17:31
浏览者 发表于 2015-10-9 13:56
楼主，你这装的是那个镜像？

乐美客的官网下载了BananapiPro的镜像




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